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2023-06-08 发布于四川
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本发明属于机器人技术领域，具体的说是防爆消防机器人，包括壳体；所述壳体为球形状，所述壳体内部设置有工作腔，所述工作腔的底端中部固连有平衡块，所述平衡块两侧的壳体底端对称开设有驱动槽，所述驱动槽内部两端对称安装有驱动电机，所述驱动电机端部通过转轴分别连接有辊轮，所述壳体内部设有能够对外部环境进行拍摄的摄像头；本发明通过设置消防机器人的结构，使得机器人的壳体在侧翻后能够进行有效的复位，并使得辊轮能够始终与地面接触贴合并能带动壳体稳定前行，防止机器人因发生侧翻而无法继续前行的情况，大大提高了机器人应对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112847393 B (45)授权公告日 2021.12.03 (21)申请号 202110000095.7 CN 102431605 A,2012.05.02 (22)

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