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本发明公开了基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统,涉及图像识别技术领域,解决了现有方案中工业机器人的视觉识别系统功能较为单一,不能够充分利用数据和硬件的技术问题;本发明设置了物联终端模块,该设置通过边缘计算方法筛选出第一图像,有助于提高第一图像的质量,同时提高本发明的工作效率;本发明设置了缺陷检测模块,该设置对零件的缺陷进行检测,利用图像分析技术,能够保证零件的质量,有助于提高产品的良品率;本发明设置了坐标分析模块,该设置通过极坐标之间的转换,在校验机器人精度的同时,为机器人的精准快速操作奠
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112847321 B
(45)授权公告日 2021.12.28
(21)申请号 202110002755.5 审查员 陈显梧
(22)申请日 2021.01.04
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