一种多智能体多模自适应协同制导律确定方法及系统.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种多智能体多模自适应协同制导律确定方法及系统.pdf

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本发明涉及一种多智能体多模自适应协同制导律确定方法及系统。该方法包括：获取防御器、拦截器以及目标的状态参数；根据多模型自适应估计的方法确定所述拦截器的制导律；根据所述拦截器的制导律确定所述目标及防御器的制导律；根据所述防御器、拦截器以及目标的状态参数以及所述防御器的制导律确定飞行器间的相对运动模型；以最小消耗下的最小脱靶量为约束条件，根据所述相对运动模型确定所述目标的控制器和所述防御器的控制器；根据所述目标的控制器控制所述目标；根据所述防御器的控制器控制所述防御器。本发明提高了目标与防御器的协同

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112859918 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110065617.1 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人中国人民解放军火箭军工程大学

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