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一种微起伏路面大型结构物的移位方法.pdfVIP

一种微起伏路面大型结构物的移位方法.pdf

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    本发明方法公开了一种微起伏路面大型结构物的移位方法，包括采用单元链节结构解放每根滚轴的旋转自由度，使得大型结构物在微起伏路面移位的过程中各滚轴之间相互独立，从而保证大型结构物移位过程的平稳，采用无线电磁位置跟踪技术获取大型结构物在行进过程中的实时三维坐标，通过获得的坐标判断大型结构物是否偏离滚道，对大型结构物的移位过程进行实时精准的控制，从而避免发生安全事故。该方法有效解决了大型结构物在微起伏路段运行不平稳的问题，保证了结构物在双牵引力作用下不脱离滚道的方向，通过对大型结构物上无线标记点坐标的实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849905 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110009352.3 (22)申请日 2021.01.08 (71)申请人 天津大学 地址 30

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