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本发明公开了一种药物分类货架，包括货架主体、撑开装置、转向装置、抓取装置、识别装置，识别装置通过扫描药品二维码识别药品信息，并对信息进行处理，自动控制药品的摆放位置，放在货架主体上，撑开装置可以调整相邻两个货架之间的距离，方便摆放药品，转向装置的作用是将抓取装置送到相应的位置，抓取装置负责药品的拿取，该药品分类货架具有自动摆放药品、自动识别、效率高，便于推广的特点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112849888 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110094990.X
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 马兴慧
地址 442
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