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一种基于反射率强度的隧道影像边界线检测方法.pdfVIP

一种基于反射率强度的隧道影像边界线检测方法.pdf

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    本发明公开了一种基于反射率强度的隧道影像边界线检测方法，包括：采用三维激光扫描仪对隧道进行扫描，获取隧道原始三维点云数据；基于隧道原始三维点云数据，提取隧道中轴线；基于提取的隧道中轴线，将隧道原始三维点云数据进行展开，投影至参数平面形成隧道反射率影像；利用隧道反射率影像的局部信息对隧道反射率影像各像素的强度值进行调整，以增强隧道反射率影像的边界特征；基于增强后的隧道反射率影像，提取影像中的边界线特征。本发明能够通过对隧道反射率影像中局部区域的反射率强度信息的处理，可明显增强隧道影像中的边界特征，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112857252 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110037470.5 (51)Int.Cl.

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