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本发明提供一种基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备，包括控制装置、人机交互界面、发射装置、接收装置、摄像装置、电牵引驱动装置以及检测装置。本发明，可以实现智能化对煤炭进行开采，无需工作人员在煤炭采掘面手动现场开采，不仅可以大幅降低工作人员的工作强度，尤为重要的是可以有效保障工作人员的的生命安全，明显降低煤矿事故的发生率，同时能够对设备故障进行实时检测，便于及时发现设备的运行问题，避免设备彻底损坏，造成重大损失，行走比较稳定，可以辨别岩石层和煤层，可防止截割盘截割到岩石层而损坏，从而使得该设备
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112855140 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110207730.9 A47B 21/00 (2006.01)
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