- 1、本文档共11页,其中可免费阅读10页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮属工程仿生技术领域,本发明是仿鸵鸟足底曲面形貌、趾甲轮廓和第三趾的运动特性构成,由轮毂、轮胎组件和轮刺组组成,主要应用在载人快速月球车上。仿生步行轮滚动过程中轮刺的伸出长度可根据轮上载荷和月面情况进行自适应的调整,提高仿生步行轮的牵引力和通过性。轮胎面在与月面接触过程中,其表面结构将轮下月壤固着住,降低车轮对月壤的扰动性。通过仿真分析发现,本发明的月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮相比筛网轮的挂钩牵引力提高了约90%,扬尘数量降低了约51%,并且结构简单、质量轻
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112848791 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110375736.7 B60B 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.04
文档评论(0)