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共享式运输机器人系统.pdfVIP

共享式运输机器人系统.pdf

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    本发明公开了一种共享式运输机器人系统，包括机器人本体、控制站和用户终端；所述机器人本体包括行走机构、存储机构和视觉机构，所述行走机构用于实现在不同楼层之间的行走，所述存储机构用于存储运输物资，所述视觉机构用于采集环境图像；所述用户终端与所述控制站相连，用于设定运输任务并发送至控制站；所述控制站与所述行走机构和视觉机构相连，用于根据所述视觉机构采集的环境图像控制所述行走机构的行走以执行运输任务。本发明引用共享理念，具有远程操作运输、无接触配送、提高机器人利用率等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849009 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110211528.3 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人 中国

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