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2023-06-08 发布于四川
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一种基于Carla平台的ADAS算法验证方法及装置.pdf

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本发明提出了一种基于Carla平台的ADAS算法验证方法及装置。包括：获取待测试对象信息以及待测试环境信息，根据该待测试对象信息以及待测试环境信息在Carla平台中创建对应的模拟对象；将该模拟对象与ADAS算法进行连接，获取待测试操作指令，通过该待测试操作指令对模拟对象进行控制，并获取测试画面图像帧；通过ADAS算法对该测试画面图像帧进行处理，并将处理结果反馈至Carla平台实时画面；获取ADAS算法预期测试效果，将处理结果与预期测试效果进行比较，根据比较结果对ADAS算法进行验证。本发明通过借

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112859810 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110041907.2 (22)申请日 2021.01.13 (71)申请人自行科技（武汉）有限公司

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