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2023-06-08 发布于四川
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基于穿梭车换轨的调度方法及装置.pdf

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本发明提供一种基于穿梭车换轨的调度方法及装置，该调度方法包括获取穿梭车的任务信息，基于任务信息得到穿梭车的运动路径，判断运动路径是否包含换轨路径，若包括，发送换轨指令给换轨车，以使得所述换轨车执行换轨动作，所述换轨指令包括所述穿梭车运动的当前导轨信息与所述目标导轨信息，所述换轨路径为所述换轨车运动的路径；该调度方法通过换轨车换轨的方式避免仓储系统的每一条轨道都需要配置对应的穿梭车，降低整个仓储系统的存储成本，通过换轨的方式大大增加了穿梭车的搬运行程，并提高穿梭车的调度效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112849895 B (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202110440550.5 G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 2

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