物料供输自动化.pptxVIP

物料供输自动化;物流的发展与定义 ;现代物流;（一）现代物流系统的主要特点 （1）采用现代化的物流装备 （2）计算机管理 （3）系统化与集成化（二）现代物流系统的基本构成 （1）管理层——有较高的智能 （2）控制层——有较好的实时性 （3）执行层——有较高的可靠性;物流系统; 物流：物料的流动过程 ;物流系统的功能;物流系统的组成及分类;(1)单机自动供料装置 完成单机自动上下料任务，由储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定位装置等组成。  2)自动线输送系统 完成自动线上物料输送任务，由各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及随行夹具返回装置等组成。(3)FMS物流系统 完成FMS物料的传输，由自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库等组成。;物流系统应满足的要求;组成; 第二节 自动供料装置结构;第二节 自动供料装置结构; ; 图3-2所示为常见的机床自动供料装置。 其工作原理为： 工件由工人装入料仓1，机床进行加工时，上料器3推到最右位置，隔料器2被上料器3的销钉带动逆时针旋转，其上部的工件便落入上料器3的接收槽中。当工件加工完毕，弹簧夹头4松开，推料干6将工件从弹簧夹头4中顶出，工件随即落入出料槽7中。送料时，上料器3向前移动将工件送到主轴前端并对准弹簧夹头4，随后上料杆5将工件推入弹簧夹头4内。弹簧夹头4将工件夹紧后，上料器3和上料杆5向后退出，工件开始加工。当上料器3向前上料时，隔离器2在弹簧8作用下顺时针旋转到粮仓下方，将工件拖住以免落下。图中的料仓、隔离器和上料器属于自动供料机构，且垂直于机床主轴布置，其他部件属于机床机构。;一、料仓的结构形式;二、料斗是盛装工件的容器;三、输料槽有很多结构形式，如图所示：;五、工件的二次定向机构; 有些外形复杂的工件，不可能在料斗内一次定向完成，因此需在料斗外的输料槽中进行二次定向。常用的二次定向机构如下图所示。 ; 其中图a适用于重心偏置的工件，工件向前送料的过程??，只有工件较重端朝下落入输料槽； 图b适用于一端开口的套类工件，只有开口向左的工件，利用钩子的作用，工件改变方向落入输料槽，开口向右的工件推开钩子返回料斗；; 图c适用于重心偏置的盘类工件，工件向前运动经过缺口时，如果重心偏向缺口一侧，则翻转落入料斗；如果重心偏向无缺口一侧，工件继续在输料槽内向前运动； 图d适用于带肩轴类工件，工件在运动过程中自动定向成大端向上的位置。;六、供料与隔料机构; 供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置，为了简化机构，一般将供料与隔料机构设计成一体的。下图是典型的供料与隔料机构。; 图a适用于往复运动式供料与隔料机构，适用于轴类、盘类、环类、球类工件，供料与隔料速度小于150件/min； 图b为摆动往复式供料与隔料机构，适用于短轴类、环类、球类工件，供料与隔料速度在150~200件/min之间；; 图c为回转运动式供料与隔料机构，适用于盘类、板类工件，供料与隔料速度大于200件/min,且工件平稳； 图d为回转运动连续式供料与隔料机构，适用于小球、轴类、环类工件，供料与隔料速度大于200件/min。;第27页/共93页; 板材料自动供料装置;第29页/共93页;板材料自动送料装置;第31页/共93页;自动线输送系统;自动线输送系统简述;第34页/共93页;自动输送系统;一 带式输送系统;重要组成部件的作用;托辊和张紧装置;带式输送系统传动的优缺点;二 链式输送系统;链式传动系统的特点;三 步伐式传送带;四 辊子输送系统;六 有轨导向小车 ;有轨导向小车（RGA)是依靠设在地面上的轨道进行导向的输送系统。;有轨导向小车优缺点及应用;随行夹具返回装置;为了保证工件在各工位的定位精度或结构复杂无可靠运输基面工件的传输，一般先将工件先定位加紧在随行夹具上，工件和随行夹具一起传输，这样随行夹具必须返回到原始位置。 随行夹具返回装置分上方返回，下方返回，水平返回三种 ;随行夹具的图示及分析;如上图所示，随行夹具2在自动线的末端用提升装置3提升到机床上方后，靠自重经一条倾斜的轨道4返回到自动线的始端，然后用下降装置5降至运送带上。;一、 物流输送形式;典型的物流基本回路：;1.直线型输送形式;2. 环型输送形式;3.网络型输送形式;4. 机器人为中心的输送形式;二、 托盘及托盘交换器;1. 托盘;;托盘结构：有箱式、板式等。;1—托盘导向面 2—侧面定位块 3—安装锁定机构