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本发明涉及高空作业平台电控系统领域,具体涉及一种高空作业平台调平控制系统及方法,包括:信息输入单元:用于采集高空作业平台的状态信息;控制单元:用于根据所述状态信息输出相应的机械控制信号;和执行单元:用于根据所述机械控制信号驱动相应的机械元件执行控制动作;所述控制器对整车状态进行实时监控,在变幅过程中,通过大臂的角度变化情况作为前馈信号,预先对平台进行控制处理,然后通过当前平台角度值是否满足调平要求来进行再次调平。通过该方法,在保证不增加任何硬件成本的情况下,可以提高平台调平速度、稳定性和精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112850593 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110174089.3 B66C 13/48 (2006.01)
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