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本发明提供了一种混合料粒度或湿度机器人检测平台，包括控制系统；机器人，通信连接于所述控制系统；夹爪装置，包括第一驱动装置和第一抓手；所述第一驱动装置固定连接于所述机器人，且输出端连接于所述第一抓手；微波干燥盘，能拆卸地连接于所述第一抓手；接料装置，包括第一支撑架和计量模块；称重装置，包括第二支撑架、称重传感器和称重支架；微波干燥装置，通信连接于所述控制系统；液氮固化盘，能拆卸地连接于所述第一抓手；筛分机，通信连接于所述控制系统。通过控制系统控制夹爪装置夹住微波干燥盘进行接取样品，并进行称重、液氮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112858121 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110174773.1 B25J 15/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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