一种柴油机式无人驾驶单轨吊车及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种柴油机式无人驾驶单轨吊车及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种柴油机式无人驾驶单轨吊车及其控制方法，包括悬挂轨道、驱动部、智能驾驶舱、起吊装置和动力装置，智能驾驶舱、起吊装置和动力装置吊挂在悬挂轨道上；智能驾驶舱内安装有激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器，实时感知单轨吊车周围环境信息，实现单轨吊车的定位与建图；采用密接式挂钩，实现单轨吊车抓取、释放设备过程中的自动化，完成无人化装卸载设备；采用驱动比例电磁阀、制动比例电磁阀、起吊比例电磁阀等比例电磁阀控制液压回路，由控制器自主控制不同比例电磁阀通入电流大小实现不同液压回路的通断；智能驾驶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112850482 B (45)授权公告日 2021.12.10 (21)申请号 202110147609.1 B66C 11/22 (2006.01)

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