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本申请涉及一种立式加工中心侧面自动化上下料装置,涉及加工中心领域,该装置包括设置于本体一侧的机架,所述机架设置有用于储存毛坯的上料机构和用于储存成品的下料机构,所述上料机构和下料机构均放置有用于装夹工件的装夹件,所述上料机构和下料机构分列于本体的两侧,所述机架还设置有转运机构,所述转运机构位于上料机构和下料机构之间,所述本体内设置有用于夹持装夹件的夹持装置,所述转运机构包括设置于机架并可朝向夹持装置移动的移动组件,所述移动组件连接有转运组件,所述转运组件两端可分别伸至上料机构和下料机构。本申请具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112846900 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110299033.0
(22)申请日 2021.03.20
(71)申请人 津上精密机床(浙江)有限公司
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