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本发明公开具有可变机械手的四臂搬运机器人,涉及搬运机器人领域。该具有可变机械手的四臂搬运机器人,滑动座的上表面固定连接有设备主体,设备主体的顶端转动连接有机械臂,滑动座的侧面固定连接有第一支撑条,滑动座的侧面且位于第一支撑条的两侧均固定连接有第二支撑条,第一支撑条的上表面螺纹连接有弹簧套筒,弹簧套筒的顶端螺纹连接有载板,第二支撑条的上表面活动卡接有折叠杆,折叠杆的顶端滑动连接在载板的两侧下表面。该具有可变机械手的四臂搬运机器人,在工件卸货的过程中,始终保持第一组工件与机械臂处于同一水平面,保证机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112847294 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011631551.X
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 辽宁
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