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2023-06-08 发布于四川
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一种HSV空间上的非结构化道路识别方法.pdf

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本发明公开了一种HSV空间上的非结构化道路识别方法，属于智能汽车辅助驾驶技术领域。本发明对非结构化道路彩色图像，首先计算S分量矩阵，通过OSTU法计算阈值，初步识别道路区域，得到黑白识别结果图。然后，将黑白图像划分成多个方格，计算每个方格内黑白像素比例并转化为一个像素，得到一个较小的二值图像。在小的二值图像上采用搜寻道路左右轮廓的方法确定道路粗略区域。最后对应到S分量上，据边缘到边缘法精确识别道路边缘及道路区域。本发明能较好识别非结构化道路，抗干扰能力强，对道路形状不敏感，且计算量较小，符合无人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112861768 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110227588.4 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人北京信息科技大学地址

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