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工业机器人用于激光切割的X型大臂，J2铸加工件两端分别安装集成伺服电机J2输入齿轮轴、J2RV减速器和J2轴承，J2齿轮轴定位轴承和J2齿轮轴定位轴承的外圈对X型大臂右半边定位，J2轴承和J3轴承的外圈对X型大臂左半边定位，J4铸加工件两端分别安装集成伺服电机J3输入齿轮轴、J3RV减速器和J3轴承，集成伺服电机J3输入齿轮轴的齿轮通过啮合J3RV减速器减速运动，J3RV减速器的输出端带动J4轴和J5J6轴运动。本发明改进了传统机器人大臂偏置结构，消除了由于自身重量产生弯矩和弹性形变产生的误差，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112847325 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110032320.5
(22)申请日 2021.01.11
(71)申请人 国工信（沧州）机器人有限公司
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