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本发明提供了一种通过提高可靠性、透明度、操作能力和有效性来增强无人旋翼机的安全性和功能性的方法。实施例包括旋翼机与附着在地面上的物体(包括风筝、气球或升高结构)的集成，以便创建安全和可见的空中系泊，通过该空中系泊，诸如飞行器上的相机之类的装置可以长时间操作，而遥控器可以用来移动和稳定相机和/或与其连接的风筝或气球。此外，这种空中系泊中的旋翼机可以封闭起来进行保护，可以使用连接进行系统维护，并且可以利用可变有效载荷模块，其提供的供应品可供旋翼机在各种情况下调度或使用，例如紧急情况，或在有大量人员聚
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112888629 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 201980068799.9 (74)专利代理机构 北京戈程知识产权代理有限
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