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2023-06-08 发布于四川
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一种基于弹簧结构的连续体柔性操作臂.pdf

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本发明公开了一种基于弹簧结构的连续体柔性操作臂，有效的解决了现有刚性机器人操作臂笨重、运动范围有限及灵活性差的问题；包括基座、压缩弹簧与拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定在基座上，压缩弹簧的中心孔径与拉伸弹簧的外径相等，且拉伸弹簧位于压缩弹簧内，压缩弹簧的一端设有上安装板，且经上安装板与拉伸弹簧的另一端固定，上安装板上设有多个传动绳，多个传动绳沿压缩弹簧的圆周方向均布，基座上设有与多个传动绳相对应的驱动结构，每个传动绳的另一端均缠绕在其对应侧的驱动结构上，压缩弹簧的另一端设有下安装板，下安装板与基座固

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112847429 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011644796.6 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人洛阳尚奇机器人科技有限公司

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