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本发明提供风机叶片的无人机巡检轨迹生成方法,巡检方法及系统,为无人机自动巡检提供作业依据,并提供风机叶片的无人机巡检方法及系统,实现无人机的自动巡检,从而解决现有无人机操作方式因过度依赖无人机驾驶人员的操作技能,使得无人机在应对突风或其他意外因素的情况下,易造成无人机撞上巡检叶片而坠机损坏,并可能对风机叶片造成二次损伤的问题。方法包括:获取待检风机的包括叶片信息在内的照片;S2:计算所述照片中待检风机的风机朝向以及叶轮相位信息;S3:根据所述待检风机的风机朝向以及叶轮相位信息,结合预设航线,生成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112882487 A
(43)申请公布日
2021.06.01
(21)申请号 20191
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