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虚拟内窥镜视图示出了外科手术区域和周围的解剖结构,并且还可示出在外科手术期间使用的外科器械的位置,从而允许外科医生在直接查看或实际内窥镜视图不完整、被阻挡或以其他方式不可用或不期望时虚拟地查看外科手术区域。为了渲染内窥镜视图,IGS导航系统可被配置为基于用户输入在3D空间内具有观察者点和观察者取向。用于限定这些点的用户界面允许用户在提供输入的同时实时查看虚拟内窥镜预览,从而改善所得的虚拟内窥镜视图是用户所期望的可能性;以及减少重新限定和重新配置虚拟内窥镜视图所花费的时间。虚拟内窥镜预览可提供静态
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112888395 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 201980069840.4 (72)发明人 J ·帕鲁士 H ·F ·萨拉萨尔
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