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本发明涉及引导介入设备。为了当通过路线图绘制的辅助来进行导航时提供改善的引导，提供了一种用于对介入设备的引导的装置(10)。所述装置包括输入单元(12)、数据存储单元(14)、数据处理单元(16)和输出单元(18)。所述数据存储单元被配置为提供具有对象的脉管系统结构的脉管系统呈现的感兴趣区域的脉管系统图。所述输入单元被配置为接收所述感兴趣区域的至少一幅当前图像并将所述至少一幅当前图像传输到所述数据处理单元，其中，当介入设备被插入在所述感兴趣区域中的所述脉管系统结构内时，所述介入设备在所述至少一幅
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112888369 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 201980070124.8 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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