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2023-06-08 发布于四川
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机器人高精度多用途减速器输入齿轮轴连接结构，输入齿轮轴通过螺栓紧固在传动动力的伺服电机上，输入齿轮轴旋转带动行星齿轮旋转，输入齿轮轴齿轮端和输入端分别与RV减速器总成中安装的薄壁深沟轴承和一对薄壁角接触轴承相连，输入齿轮轴两端都通过轴承内圈定位在RV减速器总成中轴线上，输入齿轮轴与行星齿轮同轴心旋转。本发明将高精密数控机床伺服电机和丝杠的联轴器高刚性连接以及高速主轴的旋转原理，应用到到工业机器人中改变现有机器人RV减速器传动连接部分的缺陷，提高了RV减速器与之配合的连接，使连接传动精度达到um的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112855867 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110008629.0 (22)申请日 2021.01.05 (71)申请人国工信（沧州）机器人有限公司

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