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基于底盘域控制器的智能汽车信息流冗余安全控制系统.pdfVIP

基于底盘域控制器的智能汽车信息流冗余安全控制系统.pdf

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    本发明提出一种基于底盘域控制器的智能汽车信息流安全冗余控制系统，底盘域控制器通过冗余信号通路实现与外界信息流交互，冗余信号通路包括横向协同控制单元、纵向协同控制单元、安全冗余单元与诊断/故障冗余，向协同控制单元、纵向协同控制单元、安全冗余单元直接链接在核心运算单元的主控芯片上。本发明的系统基于底盘动力学域控制的概念对底盘上的信息流进行重新整合，同时面向未来智能汽车架构重新定义底盘信息与智能驾驶相关信息的冗余交互接口，通过高可靠性的域控制器与冗余安全信息流信道，结合加密与验证技术，实现了底盘各个执

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112849055 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110204757.2 B60W 10/18 (2012.01)

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