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本发明提供了一种钉钉器，包括有壳体、驱动敲击机构、控制机构和夹持机构；所述驱动敲击机构包括有：液压油缸，设置在所述壳体内向下锤击的敲击锤，设置在所述敲击锤上方并给所述敲击锤向下冲力的压缩弹簧，以及由所述液压油缸带动伸缩并通过所述敲击锤对所述压缩弹簧产生间歇性压力的绳索。本发明通过夹持机构将待钉的钉子夹住，通过控制机构控制驱动敲击机构上的敲击锤将钉子钉到待钉的位置。具体地，通过控制机构控制液压油缸做往复运动，进而控制绳索带动敲击锤对压缩弹簧进行压缩，当液压油缸在运动到一定行程时迅速释放油缸内的液压
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112847253 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110351020.3
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 河北建工集团有限责任公司
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