- 1、本文档共14页,其中可免费阅读13页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种无人机视觉编队飞行控制系统,属于无人机控制领域。本发明的无人机视觉编队飞行控制系统,图像处理系统基于适应性处理方法,能够通过探测标志物体计算出每架无人机的实时三维位置,并推导出实时的移动速度,在标志物体探测失败的情况下也能正常运行。编队飞行智能控制系统根据图像处理算法得到的飞机的位置信息、速度和姿态信息,结合编队系统的运动学模型和分离饱和非线性控制方法,实时计算无人机所需的控制量并传给作动机构,作动机构驱使无人机编队系统在编队队形不变的前提进行碰撞规避。本发明能够在保持编队队形不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112859923 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202110098294.6 审查员 赵珊珊
(22)申请日 2021.01.25
您可能关注的文档
- 一种具有压平防褶皱的带钢裁切机器人.pdf
- 一种控制电路和控制设备.pdf
- 一种具有清肺止咳功效的膏滋的制备方法.pdf
- 基于区块链的物流供应链管理系统.pdf
- 表面褶皱机械复合光栅系统及调谐方法.pdf
- 一种玻璃粉表面镀锌的方法.pdf
- 一种用于内科紧急止血用抢救装置.pdf
- 基于物联网的集成化步态、距离、相对体重、脑电波同步传感分析系统.pdf
- 一种基于神经网络的电厂安全I区态势感知平台.pdf
- 柔性显示装置.pdf
- 第18讲 第17课 西晋的短暂统一和北方各族的内迁.docx
- 第15讲 第14课 沟通中外文明的“丝绸之路”.docx
- 第13课时 中东 欧洲西部.doc
- 第17讲 第16 课三国鼎立.docx
- 第17讲 第16课 三国鼎立 带解析.docx
- 2024_2025年新教材高中历史课时检测9近代西方的法律与教化含解析新人教版选择性必修1.doc
- 2024_2025学年高二数学下学期期末备考试卷文含解析.docx
- 山西版2024高考政治一轮复习第二单元生产劳动与经营第5课时企业与劳动者教案.docx
- 第16讲 第15课 两汉的科技和文化 带解析.docx
- 第13课 宋元时期的科技与中外交通.docx
文档评论(0)