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本发明提供了一种基于半定规划的无线传感器网络RSS定位算法,用以解决现有RSS定位方法存在当接收信号强度中含有噪声时,最终估计的源节点位置会有偏差,并且随着噪声标准差的增加,偏差也会增加的问题。该定位算法包括:S10:将接收信号路径损耗的模型进行预设转化得到预设函数;S20:根据极大似然估计准则构建非凸估计函数;S30:通过半定规划将所述非凸估计函数转换为凸估计函数;S40:将所述凸估计函数导入预设仿真软件中得到源节点的位置估计。采用本发明,通过将接收信号路径损耗的模型进行转化,再基于极大似然估
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112867144 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110015200.4 (第08期),全文.
(22)申请日 2021.01.06
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