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本申请的目的是提供一种用于移动机器人的动态环境区域运维方案。该方案先获取用户指定的运维区域信息,并根据原始地图及所述运维区域信息生成对应的运维地图,接着利用移动机器人的传感器信息、所述运维地图,对所述移动机器人进行定位,然后根据所述移动机器人的定位、传感器信息和所述运维区域信息更新所述运维地图。与现有技术相比,本申请降低了计算资源的消耗,大大降低了移动机器人在多变环境中发生定位丢失的概率,进而避免了由定位丢失引发的安全风险,同时减少了运维人员的工作量,提高了动态环境区域运维的质量和效率,克服了现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112859874 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110098603.X
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 上海思岚科技有限公司
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