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2023-06-08 发布于四川
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一种行人重识别方法、装置、介质和移动机器人.pdf

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本发明公开了一种行人重识别方法、装置、介质和移动机器人，方法包括：构建行人重识别网络模型；通过第一训练集对行人重识别网络模型的骨干网络和检测头模块进行训练；固定优化后骨干网络和检测头模块的网络参数，并通过第二训练集对行人重识别网络模型的感兴趣池化模块和行人特征提取模块进行训练；采集实时行人图片，并基于训练完成的行人重识别网络模型对目标行人进行检测。本发明将行人识别网络、行人特征提取网络和行人特征对比模块整合到一个深度神经网络中，并将运算都移植到图形处理器，从而去除了不必要的数据拷贝过程，减少了C

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112861780 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110246506.0 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人上海有个机器人有限公司

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