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本发明公开了一种适应中小跨径的装配一体化架桥机及其施工方法，包括：主梁；行走机构，其包括两个轮胎组件，行走机构用于驱动主梁沿直线方向移动，任一轮胎组件包括转向机构，其通过支撑梁设置在主梁的底部；滚轮，其设置在转向机构的下方；驱动机构，其用于驱动滚轮转动；支撑油缸，其竖直设置在支撑梁的底部；支腿，其设置在主梁的前端部并与其铰接；天车，其设置在主梁上并与其滑动连接。本发明通过转向机构与支撑油缸配合实现了行走机构的原位快速转向，从而实现多墩柱桥梁的连续施工，同时，在梁块架设时使用支腿转动支撑在预制墩柱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112853998 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110169860.8
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 中交第二航务工程局有限公司
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