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本发明公开了一种自动探测器报警和灭火的智能消防系统、方法及存储介质,包括消防探测器、消防机器人、管理平台;消防探测器,识别火源和高温源三维空间位置及火源等级,上传至管理平台;管理平台,从消防探测器获取火源和高温源信息后发送报警信息,同时发送包含三维火源位置的灭火指令信息至临近高温源的消防机器人,并触发其它联动报警;临近高温源的消防机器人接到灭火指令后,基于自身停靠位置、火源或高温源目标位置前往,同时通过多模态火源定位探测器,探测火源和高温源的目标位置,进行近场定位校正并测算火源或高温源与消防机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112863113 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011612442.3
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 深兰
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