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本发明公开了一种装封箱机箱皮吸取打开装置，设置在箱皮搬运机器人的工具前端上，其包括：箱皮吸取组件和箱皮打开成型组件，箱皮吸取组件用于吸取箱皮，箱皮打开成型组件设置在箱皮吸取组件侧面，箱皮吸取组件包括吸盘安装座和吸盘组件，箱皮打开成型组件包括旋转气缸和活动成型板，旋转气缸用于驱动活动成型板旋转，以使活动成型板对箱皮的窄边施加压力，将箱皮撑开为烟箱。本发明的装封箱机箱皮吸取打开装置，无需传统封箱机的箱皮库，可以替代传统封箱机的箱皮吸取成型装置，无需人工搬运箱皮至纸箱库，取消人工箱皮上料的流程，减少了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112849535 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110171357.6 B65B 57/04 (2006.01)
(22)申请日 2
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