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基于穿梭车的倾角调整方法、调整装置及穿梭车.pdfVIP

基于穿梭车的倾角调整方法、调整装置及穿梭车.pdf

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    本发明提供一种基于穿梭车的倾角调整方法及调整装置、穿梭车，该调整方法包括：获取倾角传感器检测的倾角数据，所述倾角传感器用于检测平台的倾角；判断所述倾角数据是否在预设阈值范围内；若否，判断当前所述平台的运行状态，基于所述运行状态与所述倾角数据调整第一驱动组件的驱动量；若是，则判断当前所述平台处于水平姿态。该调整方法利用传感器检测平台的倾角并获取倾角数据，基于平台的运动状态与倾角数据实时调整平台的姿态，避免周转箱在转运过程中发生倾斜，提高穿梭车的运行稳定性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112849896 B (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202110440711.0 G01C 9/00 (2006.01)

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