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本发明公开了一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统,包括用于存放电池包的电池包缓存区、用于车架放置的车架缓存区和能在两者之间来回移动的全向移动机器人,电池包缓存区包括若干放置有电池包的存放架,全向移动机器人能移动到存放架下方并顶起位于存放架上的电池包,车架缓存区包括固定在地面的链式提升机和铺设在房顶的悬挂运输轨道,悬挂运输轨道能夹取车架并将车架传输至链式提升机处,车架能放置在链式提升机上并在链式提升机带动下上下移动,全向移动机器人能移动到链式提升机下方并顶起电池包至于车身抵靠。便于电池包的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112850551 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110216018.5 H01M 50/244 (2021.01)
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