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本发明公开了一种工件(零部件)抓取装置，包括抓取架主体，所述抓取架主体包括工件防护座，所述工件防护座内设置有废品储存盒，且工件防护座的上方外壁设置有橡胶防护垫，该设备设置有辅助夹持拉簧组件，同时还在夹持块内设置有辅助夹持卡块，当设备开始抓取工件时，两块夹持块会同时张开，此时辅助夹持拉簧组件受力张开，之后当工件被夹住时，辅助夹持拉簧组件会复位从而使得两块夹持块之间的夹持力更大，同时工件会挤压辅助夹持卡块，使得夹持块内的顶出弹簧被压缩，从而导致工件被辅助夹持卡块进一步限制，使得工件不会轻易掉落，即使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112873255 A
(43)申请公布日
2021.06.01
(21)申请号 20191
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