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2023-06-08 发布于四川
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一种基于深度特征选择融合的RGB-D语义分割方法.pdf

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本发明公开了一种基于深度特征选择融合的RGB‑D语义分割方法，采用双流卷积神经网络作为语义分割模型，首先对RGB‑D图像和对应标签图像进行预处理，再由编码器提取可见光图像和深度图像各层的特征图，然后对可见光图像和深度图像的特征图进行融合，得到每一层的融合特征；接下来使用空间注意力对编码器的融合特征进行选择，将选择后的结果进行上采样，最终得到分割结果。本发明方法对于小物体和轮廓分割更为精确，对于光照变化和相似外观的物体分割鲁棒性更强，同时分割结果正确率和平均交并比更高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112861911 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110027615.3 (22)申请日 2021.01.10 (71)申请人西北工业大学地址

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