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本发明属于光伏板隐裂检测领域，为一种光伏板隐裂检测装置及检测方法。包括：超声波发生模块，包括多个发射探头和数量与发射探头对应的接收探头，所述发射探头安装在光伏板清洗机器人前进方向的前端，所述接收探头安装在光伏板清洗机器人前进方向的后端；数据接收模块，与所述接收探头连接，采集接收探头探测到的反射超声波；上位机，控制超声波发生模块发射超声波，并接收与存储数据接收模块的反射超声波，根据波形回波时间和振幅，在超声波回波的波形幅值变化处取幅值产生变化的点进行拟合，形成光伏板裂缝的图像。可以有效的、快速的检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112858475 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110028488.9
(22)申请日 2021.01.11
(71)申请人 东北电力大学
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