清洁模块、清洁机器人及清洁控制的方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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清洁模块、清洁机器人及清洁控制的方法.pdf

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本发明公开了一种清洁模块、清洁机器人及清洁控制的方法，所述清洁模块包括：壳体；电控伸缩机构，安装于所述壳体；以及清洁件，与所述电控伸缩机构连接，在所述电控伸缩机构的驱动下所述清洁件可上下伸缩活动。该清洁模块用于清洁机器人，当清洁机器人行走至基站，且该清洁机器人的清洁件与基站的清洗槽相匹配时，该电控伸缩机构可以驱动该清洁件在该基站的水槽中上下伸缩活动，该基站的水槽中可以有清水或者喷水口，这样可以实现对该清洁件进行自动清洗的目的。在该清洁机器人工作过程中，不需要用户频繁的换洗清洁机器人的清洁件。可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112842159 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110220780.0 (22)申请日 2021.02.26 (71)申请人深圳市银星智能科技股份有限公司

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