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本发明涉及一种无人车经召停靠方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：实时采集无人车行驶过程中的前方道路图像，并对前方道路图像中是否存在召车场景进行识别，当识别到存在召车场景时，进入S2；S2：根据前方道路图像中召车用户所在位置确定无人车的最终停车位置；S3：根据存在召车场景图像之后的额定时间内的连续的多幅图像中召车用户的召车手势的摆动频率，确定无人车行驶的推荐速度；S4：将最终停车位置和推荐速度发送至无人车控制器，以控制无人车以推荐速度行驶至最终停车位置。本发明中无人车的停靠不受站点限制，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112861657 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110080869.1
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 厦门
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