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基于区域生长与深度学习结合的针对兵马俑点云的无监督分割方法.pdfVIP

基于区域生长与深度学习结合的针对兵马俑点云的无监督分割方法.pdf

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    本发明公开了一种基于区域生长与深度学习结合的针对兵马俑点云的无监督分割方法，该方法对点云数据进行无监督的语义分割，首先根据点云的三维坐标数据进行法向量预测，然后对点云进行基于法向量的预分割，进而使用SRG‑Net对点云进行部分分割，最后对分割结果进行自动调整，根据之前SRG之中预分割的结果，对SRG‑Net中的结果进行增强，从而得出点云的分割标签。实现了对兵马俑点云的无监督部分分割，除了兵马俑点云，对一般点云分割也能取得较好效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112861862 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110061603.2 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人 西北大学 地址 71

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