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2023-06-08 发布于四川
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一种基于同时建图与定位的泊车系统及方法.pdf

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本发明提供一种基于同时建图与定位的泊车系统及方法，包括云服务器以及与云服务器连接的若干个车载终端；车载终端包括处理模块；与处理模块连接的视觉模块、惯性导航模块、数据诊断模块、显示模块以及网络通信模块等设备；处理模块用于根据视觉模块采集到的图像分析得到当前停车场的车位信息和交通语义信息，并结合视觉模块、数据诊断模块和惯性导航模块获取到的行驶轨迹构建当前停车场的局部地图，然后通过网络通信模块将局部地图发送给云服务器；云服务器用于根据多个局部地图构建当前停车场的整体地图并将整体地图推送给寻找车位的车载

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112880696 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110044587.6 (22)申请日 2021.01.13 (71)申请人成都朴为科技有限公司

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