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本发明公开了基于规则意图表决器的D‑S证据理论多模态融合人机交互方法，机器人听觉系统采集音频信息，调整自身姿态并进行硬件降噪，视觉系统使用双层网络来对动态手势进行检测和识别，对手势动作进行分类；对语音和手势的识别网络添加全连接层，输出机器人对于交互对象的意图理解。让两种模式以并行协助的方式来实现人机交互的通信过程，能够接受更多信息，做出准确的意图理解，视觉和听觉更容易被人接受，并在交互机制上做出改进。将不同模态对当前信息输入的输出判断结果。这样的合成结果更为关注深层次的信息之间的联系，解决多模态
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112861726 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110179052.X G10L 15/16 (2006.01)
(22)申请日 2
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