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本发明公开了一种袋装物料快速装车系统,包括包装设备、机器人码垛装置、输送线及叉车;机器人码垛装置包括上层机器人码垛装置和下层机器人码垛装置;通过分道装置将袋装物料分成两道,其中一道袋装物料由上层机器人码垛装置进行码垛;另一道通过斜坡皮带送往下层机器人码垛装置进行码垛。本发明还公开了该装车系统的实现方法。采用上述技术方案,机器人码垛装置采用上下层布局的方式,大幅减少了占地面积,满足了用地较紧张的应用场合;采用双层输送线,实现了空栈板的自动回流;便于多节车厢同时装车,缩短了叉车的移动距离,提高了装车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112850190 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110260920.7
(22)申请日 2021.03.10
(71)申请人 安徽海螺中南智能机器人有限责任
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