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本发明公开一种基于轨迹预测的多目标轨迹追踪与融合方法及系统。方法包括如下步骤：采用轨迹预测的方法，对中断的轨迹进行正向和反向预测，延长轨迹段的长度；计算延长后的轨迹段之间的匹配度，将相互匹配的轨迹段进行融合，实现多目标轨迹的正确完整追踪。本发明提供的基于轨道预测的多目标轨迹追踪与融合方法及系统，使用自动轨迹预测方法，来延长中断的轨迹段，并计算轨迹段之间的距离，通过数学优化方法，寻找最优的轨迹段匹配方式，实现轨迹段的融合；具有远超手动匹配的效率，方便快捷，易于集成到各种多目标追踪系统中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112862853 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110179432.3
(22)申请日 2021.02.09
(71)申请人 北京大学
地址 10
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