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本发明提供了一种康复机器人系统及其控制方法,上述康复机器人系统包括:控制器、模拟开关器件、电磁阀、真空泵和辅助康复设备;真空泵通过管道与辅助康复设备连接,控制器与模拟开关器件通信连接,模拟开关器件与电磁阀通信连接,电磁阀设置于真空泵与辅助康复设备之间的管道上;控制器用于向模拟开关器件发送数字控制信号,触发模拟开关器件向电磁阀发送数字控制信号对应的模拟开关信号,以控制真空泵进气或出气。本发明能够减少康复机器人系统的元器件使用数量,降低了元器件的占用空间,节约了材料成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112842818 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110112473.0
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 深圳华鹊景医疗科技有限公司
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