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2023-06-08 发布于四川
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本发明提供了一种康复机器人系统及其控制方法，上述康复机器人系统包括：控制器、模拟开关器件、电磁阀、真空泵和辅助康复设备；真空泵通过管道与辅助康复设备连接，控制器与模拟开关器件通信连接，模拟开关器件与电磁阀通信连接，电磁阀设置于真空泵与辅助康复设备之间的管道上；控制器用于向模拟开关器件发送数字控制信号，触发模拟开关器件向电磁阀发送数字控制信号对应的模拟开关信号，以控制真空泵进气或出气。本发明能够减少康复机器人系统的元器件使用数量，降低了元器件的占用空间，节约了材料成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112842818 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110112473.0 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人深圳华鹊景医疗科技有限公司

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