EV3机器人障碍赛.docVIP

EV3机器人障碍赛 EV3机器人障碍赛全文共2页，当前为第1页。3-4.8 障碍赛 EV3机器人障碍赛全文共2页，当前为第1页。 教学名称 障碍赛 教学目标 变速、转向； 陀螺仪传感器、超声波传感器及颜色传感器综合运用； 颜色传感器和超声波传感器组合应用。 教学用具 乐高EV3教学套装 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 课程引入（5分钟）： 如果说 \t /_blank 马场 \t /_blank 马术是骑乘马匹的极致艺术表现，驾驶汽车是速度与激情的碰撞，那障碍超越可说是极致爆发力的表现。当驾驭着马匹或汽车接近各种高矮不同、崎岖泥泞的障碍；或瞬间爆发腾空而起，或加速飞跃那可敬的高度，接着一个完美的着地，这种感觉深深的吸引着许多人。 今天我们来制作一款能够清理或绕过障碍的机器人。 二、作品制作、搭建（40 分钟）： 根据搭建图纸，搭建制作障碍赛机器人（电子档图纸）。 程序编写（15分钟）： 任务要求，机器人从起始区出发，清除或绕过障碍物，到达终点。 逻辑思路 1、机器人向前行驶，并且开始计时，直到检测到障碍物后停止； 2、检测障碍物颜色：若是红色，将障碍物清除并继续前进； 若是白色，则需按照路线绕过障碍物； 若为绿色，则表示到达终点，机器人停止，计时 器停止计时并将所用时间显示在控制器屏幕上。 程序编写 指导学员根据逻辑思路编写并调试程序。 四、比赛游戏（20分钟）： 准备：红色障碍物若干，重量较轻； 白色障碍物若干，长分别为20cm、30cm、40cm，宽分别为5cm、 10cm、15cm，高10cm(可根据实际情况进行调整)； 终点绿色标志物； （场地图参考PPT所展示的场地图） 正确清理或绕过障碍物较多者获胜； 若正确清理或绕过障碍物的数量相同，则控制器最终显示时间少者获胜。 五、总结（10分钟） 请各位学员总结自己胜利（失败）的原因； 对每个学员本节课表现进行点评； 整理器材，分类放好零件。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，适当发挥。 注意事项 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 讨论时，不要偏离主题 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 参考资料 （引起动机里面引用的实际案例） EV3机器人障碍赛全文共2页，当前为第2页。 EV3机器人障碍赛全文共2页，当前为第2页。