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EV3数学家机器人 EV3数学家机器人全文共4页，当前为第1页。3-3.3 数学家机器人 EV3数学家机器人全文共4页，当前为第1页。 教学名称 数学家机器人 教学目标 数学工具、计时器工具和舍入工具的使用； 制作一个具有测速功能的机器人； 培养逻辑思维习惯、锻炼动手能力。 教学用具 EV3、大型电机2个、零件若干 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 课程引入（10分钟）： 人类与机器人相比谁更聪明（引导学员进行讨论）？ 我们常常能看到机器人和人一起下围棋、象棋，机器人解魔方等场景（PPT展示机器人和人类比赛的图片）。机器人为什么可以这么“聪明”呢？因为机器人有高速运转的大脑，它相当于一台微型计算机，每秒钟的计算速度是人类的数十倍甚至几百倍。因此机器人解决数学类问题是件很容易的事。 本节课将学习机器人如何计算出自己的行驶速度。机器人行驶指定的距离，计时器工具可以测出行驶这段距离用的时间，通过程序计算出行驶速度。 搭建制作数学家机器人（30分钟）： 根据搭建图册搭建数学家机器人，制作过程中如有零件拆装不方便，队长可以帮助学员，如果遇到不知如何安装时，队长注意只可给予少量提示，不可帮助过多，以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。 （《搭建图册1》57页至60页） 程序编写（25分钟）： 数学工具（结合编程软件讲解） 在数据操作工具箱中，选择数学工具模块。数学工具对输入的一个或两个数值进行数学计算，然后输出结果。 计时器工具（结合编程软件讲解） 计时器工具位于传感器工具箱，可以从控制器内部计时器获取所检测的时间数据。 舍入、文本工具（结合编程软件讲解） 舍入工具位于数据操作工具箱，可以将小数舍入为整数，比如3.14经过舍入后变成3,3.78经过舍入后变成4； 文本工具位于数据操作工具箱，可以将三个文本字符串合并为一个文本字符串，比如有三个文本abc、123、xyz，经过文本工具后会合并为abc123xyz。 逻辑思路（10分钟） 任务要求机器人行驶50cm，计算出电机所需要转的圈数。计算出自己行驶的速度，并显示在控制器的屏幕上（结合PPT逻辑流程图讲解）。 数学工具计算出机器人行进50cm电机需要转的圈数，距离除以轮子的周 长等于转过的圈数； 计时器重置清零开始计时； 机器人行进，电机转过的圈数为数学工具计算出的结果； 机器人停止后，计时器工具将所记录时间传输给数学工具； 数学工具进行运算距离除以时间等于速度； 舍入工具将输入进来的速度数据进行舍入，保留整数后将数据传输给文 本工具； 文本工具将数字与文本单位合并后传输给显示工具； 控制器将速度显示在屏幕上； 等待4s后程序关闭。 EV3数学家机器人全文共4页，当前为第2页。程序编写（10分钟） EV3数学家机器人全文共4页，当前为第2页。 从数据操作工具箱中找出数学工具设置为：除，a=50、b=17.6（轮子的 周长）； 从传感器工具箱找出计时器工具设置为：重置，ID1； 移动转向工具设置为：开启指定圈数，转向0，功率40；圈数通过数据线 连接数学模块的“=”； 再次找出计时器工具设置为：测量，ID1； 再次找出数学工具设置为：除，a=5、b连接计时器记录的时间数据接口； 从数据操作工具箱中找出舍入工具设置为：至最近，数学模块结果，输 入口用数据线连接数学工具的“=”； 从数据操作工具箱找出文本工具设置为：合并，a用数据线连接舍入工具 的“=”，b=cm/s，c空； 显示工具设置为：文本——网格，显示文本接口用数据线连接文本工具 的“=”，清除屏幕真，X2、Y3，颜色——黑，字体2； 9、等待工具设置为：时间，秒数4。 游戏、实验（15分钟）： 分别将移动转向工具中的功率设置为：60/80/100，测试出每种功率下机器人的速度是多少。 五、总结（10分钟）： 对每个学员的课堂表现进行点评； 为什么程序最后有一个4s的等待？ 分类整理器材。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 EV3数学家机器人全文共4页，当前为第3页。注意事项 EV3数学家机器人全文共4页，当前为第3页。 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 讨论时，不要偏离主题 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 参考资料 （引起动机里面引用的实际案例） 注意事项 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 讨论时，不要偏离主题 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操