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本发明公开了一种条纹三维成像标定方法及其系统，包括：计算摄像单元的内参；采集成像单元投射于景深区间内的多个条纹图像数据；计算各个所述条纹图像数据对应的相位值，并基于各个所述条纹图像对应的高度值生成高度‑相位映射关系函数；基于所述摄像单元的所述内参、所述高度‑相位映射关系函数生成用于表征条纹信息与空间信息之间映射关系的坐标转换矩阵。本发明通过摄像单元、高精度电位移平台单元与数据处理单元相配合，自动采集条纹图像数据及其对应的高度信息并生成用于表征条纹信息与空间信息之间映射关系的坐标转换矩阵，实现自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112857260 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110047886.5
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 成都铁安科技有限责任公司
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